全志 H3 硬件编解码库
一、需求来源
公司硬件产品使用了 NanoPi NEO Core 这样一款基于全志 H3 的核心板。由于项目中涉及到视频直播、视频录制，且要求添加 OSD 文字信息，故需要视频编解码操作。而使用软件解码仅能满足 1280×720@25fps 解码性能，且解码时间随图像复杂度波动，再使用软件编码就跑不动 25 帧了，只能寻求视频硬件编解码解决方案。
二、调试经历
1. 内核移植及 Ubuntu Core 移植
由于友善之臂为 NanoPi NEO Core 提供的为 Linux 4.X 的内核并不支持硬件编解码，遂从原厂 BSP 并参考官方文档及友善之臂提供的硬件资料移植了 3.4.39 内核。
移植原厂 BSP 的根本原因主要是需要内核驱动支持： /dev/ion 、 /dev/cedar_dev
在调试过程中发现提供的编解码库会引起应用程序段错误，最终确认是 gcc 库版本不兼容导致。
重新移植最新 Ubuntu Core 18.04 并使用 gcc 4.9 版本工具链后解决了该问题。
2、编解码库调试
尝试了不同的编解码库,建立了多个工程进行调试（多得自己已经记不清哪些版本 
，一张图足以说明问题）。
三、解决方案
全志 H3 硬件编解码库代码仓库地址：
https://github.com/FREEWING-JP/OrangePi_CedarX
https://github.com/FREEWING-JP/OrangePi_CedarX
实测支持 4×720P@30fps MJPEG 解码(解复用)， 1×1080P@60fps MJPEG/H264 解码。
实测支持 1×1080P@30fps MJPEG/H264 编码，多路低分辨率编码未测试验证。
实测解码输出支持指定图像格式： YV12 、 NV21 、全志定义的 MB32_420 格式，并支持图像缩放。
实测编码输入支持图像格式： YUV420P 、 YUYV422 （部分未测试或未记录）。
编码例程请参考项目目录 /cedarx/demo/demoVencoder/EncoderTest.c
解码例程请参考项目目录 /cedarx/demo/demoVdecoder/demoVdecoder.c
同编同解例程请参考项目目录 /cedarx/demo/demoVencVdec/EncoderDecoderTest.c
四、作品秀
早期单摄像头版本画面。
改进后三摄像头合成画面。
欢迎有河道水质监测及排污口扫描需求的客户来我司参观、交流，寻求合作。
有相关嵌入式软件开发项目亦可联系本人外包。 
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文章的确不错啊https://www.cscnn.com/
怎么收藏这篇文章？
请问测试
1×1080P@60fps MJPEG/H264 解码，
1×1080P@30fps MJPEG/H264 编码，
是同时进行的吗？
你好，我尝试在orangepipc上编译，提供的库使用jpeg的demo时libaw_mp3dec.so,libaw_wavdec.so，libaw_oggdec.so出现undefined sysmbol:__aeabi_idiv,想问下external的源码有吗，自己编译下
音视开发同道中人欢迎加qq群 27810038 一起交流
斌哥，求编译后的硬件编码库，自己编译不过啊，依赖都安装不上。
移植后报错如下，出错的地方在库里没有源码，不知道如何下手了
# ./vencoderdemo -i ./robotica_420.yuv -o robotica_420.264 -n 1 0f 0
debug : ionAlloc : *** get __GetIonMemOpsS ***
debug : ionAlloc : begin ion_alloc_open
verbose: ionAlloc : pid: 1938, g_alloc_context = 0x12b6428
error : cedarc : check (gVeParam.ic_version) failed:You should know ic version!
vencoderdemo: ve.c:83: initVELocks: Assertion `0' failed.
Aborted
搞定了吗？
H616能用这个解码库吗？网上找不到相应地库，我尝试编译报了连接库的错误/usr/bin/ld: cannot find -lcdc_vdecoder
你好我用Orangp one H3 的核是用Cedarx 硬件编码 error : ionAlloc : ION_IOC_SUNXI_FLUSH_RANGE failed
内存同步出错，导致画面有绿色段横杆 大神可以指导一下吗？ 可以外包合作！！
这个问题解决了吗，整了两天了还是这个问题，一点进展没有，如果解决了能给说一下嘛
兄弟你的硬件编码可以吗？
编码可以了
大师怎么解决的？“error : ionAlloc : ION_IOC_SUNXI_FLUSH_RANGE failed”
这个问题解决了吗？
你解决了吗
邮箱1109772809@qq.com
问下楼主，你测试过1080x1920分辨率下，一帧编码耗时多少？我测试下来光是编码耗时在12ms左右。
你好在吗？
email吧：cheng_wei10613@163.com
become 大牛，我也在弄H3的硬件编码，希望得到大神的指点，有偿！麻烦给下联系方式~十分感谢~
用的ov5640摄像头不支持直接输出yuv420sp或yuv420
你好，become 大神有联系方式吗，希望加一下你！谢谢
摄像头配置成NV12采集，编码配置为YUV420SP即可。
我直接用yuyv模式设置的c分量为零就好了
yuyv422格式编码，输入buffer y和c分量是柔在一起的这个怎么传参呢？
CdcMemOpen 是定义在什么地方呢？ 是内核3.4版本独有的吗？我的是全志的3.10 。已经有现成的驱动节点 /dev/ion 和/dev/cedar_dev 。到
还是交叉编译的差异。使用的全志SDK中提供的 arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc 。
希望得到你的帮助。
您好，我遇到一个问题运行jpegdemo 是没有问题的 运行其他例子就会包这个错误error : ionAlloc : ION_IOC_ALLOC error
error : cedarc : pSbmBuf == NULL.
error : cedarc : h264Context->pBSMamager == NULL
error : cedarc : BitStreamManager == NULL.
error : cedarc : BitStreamManager == NULL.
求教下是否可以在H5上做呢
求教下老板，用了硬编码，芯片发热量是否有降低？相对于用x264库来做的话
硬件编解码产热也比较大。我没做过测试，这个应该和编解码的分辨率，图像复杂度都相关的，也不能一概而论。
你好，参考博主帖子，实现了硬件编解码，但是想请问下多图层显示怎么实现的啊，谢谢！
整这个整了好几天，可是一解码就提示ION IOC SUNXI FLUSH RANGE failed，你的出现这个情况了吗？
您好，请教一下，我在运行jpegdemo的时候会提示open /dev/ion failed 和 /dev/cedar_dev failed. 请问是什么原因呢。我用的是nano pi 给的交叉编译工具（arm-linux-gnueabihf），用的libcedarx是gnueabihf_3.10，谢谢
确认一下/dev/ion和/dev/cedar_dev设备节点是否存在，如果不存在则说明使用的内核里面没有开启/集成ion和cedar驱动，可以使用官方的BSP内核。
有偿求源码
测试过V3s、R11、F1c200s、T7，linux下支持硬件编解码。需要联系我，webb_2002@163.com
如下
error : cedarc : format '101' support!
error : cedarc : unsupported format MJPEG
error : cedarc : create video engine fail.
在main函数中 代码 pVideo = CreateVideoDecoder(); 之前加上 AddVDPlugin(); 如下：
AddVDPlugin();
pVideo = CreateVideoDecoder();
实测还是会出现以上错误，请问是怎么回事呢
确认一下你的库（libcdc_vd_xxx.so的那些库）有没有加到系统目录。调用AddVDPlugin();时会看到加载解码库的信息。将库文件拷贝到/usr/local/lib/cedarx目录下面。
在/etc/ld.so.conf.d目录下面创建cedarx.conf文件，里面写入内容为你的库路径，即/usr/local/lib/cedarx。然后再运行ldconfig命令。
你好，我的H3平台，移植后，运行jpegdemo，出现以下错误，帮忙分析下，谢谢！
debug : ionAlloc : *** get __GetIonMemOpsS ***
debug : ionAlloc : begin ion_alloc_open
verbose: ionAlloc : pid: 738, g_alloc_context = 0x25010
debug : cedarc :
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> Cedar Codec